Kế hoạch Hành động Tự nguyện Nhật Bản (VAP) bởi Keidanren (Liên đoàn Doanh nghiệp Nhật Bản) được khởi xướng vào năm 1997. Kế hoạch này có mang tính pháp lý trong đó chính phủ liên tục tham khảo ý kiến với các hiệp hội công nghiệp. Kế hoạch được các ủy ban của chính phủ xem xét hàng năm, và một ủy ban độc lập thứ ba cũng được thành lập để giám sát việc thực hiện; các ngành công nghiệp nằm trong kế hoạch đã được yêu cầu phải liên tục chịu trách nhiệm với các hoạt động môi trường của mình. Các nhóm công nghiệp và các công ty đã thiết lập các hệ thống quản lý năng lượng và khí nhà kính, trao đổi thông tin, được xem xét định kỳ và có hành động để cải thiện hiệu quả năng lượng và giảm phát thải khí nhà kính. Một số ngành công nghiệp đã hướng tới các mục tiêu nghiêm ngặt hơn trong quá trình VAP khi họ đạt được các mục tiêu ban đầu. Một phân tích kinh tế cho thấy rằng các hành động tự nguyện của các ngành sản xuất đã dẫn đến các khoản đầu tư đáng kể vào hiệu quả năng lượng.
Vai trò chính của các thỏa thuận tự nguyện là để tạo điều kiện hợp tác giữa các doanh nghiệp, các hiệp hội công nghiệp và các chính phủ để tìm và thực hiện các biện pháp giảm khí thải có chi phí thấp.